З розвитком технології зондування можливості автоматичного складального обладнання будуть ще більше вдосконалені. Коли промислове виробництво готове використовувати роботів для підтримки виробництва, першим кроком є перевірка безпеки підключення та функціонування автоматичного складального обладнання:
1. Сигнал завершення відкриття форми автоматичного складального обладнання:
1. Після того, як обладнання для автоматичного складання відкриє форму до кінця, маніпулятор може перейти на екран ручного моніторингу, щоб показати, що відкриття форми завершено.
2. Коли автоматичне монтажне обладнання не відкриває прес-форму до кінця, спрацьовує сигнал маніпулятора (сигнал завершення відкриття форми ВИМКНЕНО) і не може бути активований.
3. Відрегулюйте швидкість
4. Виявлення скидання
5. Після виймання готового виробу форму можна заблокувати
6. Переконайтеся, що джерела живлення, такі як джерело живлення та джерело тиску повітря, підключені належним чином.
2. Устаткування автоматичного складання знаходиться в ручному стані, а форма відкрита до кінця.
3. Чи дозволено добре підключити сигнал вимкнення режиму:
1. Робот налаштований на використання в автоматичному складальному обладнанні, і живлення робота тимчасово не вмикається. У цей час термоформувальна машина не повинна мати можливості переміщати рухомий шаблон.
2. Після увімкнення живлення маніпулятора та виконання скидання початкового положення система переходить на головний екран, і в цей час машина для лиття під тиском може перемістити активний шаблон.
4. Сигнал скидання запобіжних дверцят: переведіть маніпулятор в ручний режим і відкрийте запобіжні дверцята ливарної машини. У цей час сигнал «відчинені двері безпеки» повинен з’явитися без будь-яких дій. Після закриття дверцят безпеки повідомлення має зникнути.